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人体运动分析系统

KINEMATRACER人体三维动作采集分析系统

发布日期:2009-8-17

KinemaTracer是一套小型化、构成简单的三维动作解析系统。
除了具有其他动作分析所需要的功能外,本系统的特点是针对复健过程中的步行分析将解析功能进行了特定的强化。
系统根据三维坐标能够每步的步幅等距离指标和步行周期等时间指标,并能比较复健前后步态差异的状况。
此外,由于利用了步行器,进而可以对在循环的状况下采集的步行数据做平均化和正规化等分析处理。

KinemaTracer通过以下的处理流程来进行动作分析


1.摄影 

使用小型的摄像机来缩小测量空间。
只需要IEEE1394电缆就可以连接摄像机和电脑。
不需要摄像机的同期装置。
通过一次点击操作就可以让全部的摄像机同时开始摄像。

2.三维化 

摒除了繁杂的文件管理,能够统一管理众多的画像文件。
具备简单的检索功能。
在模拟捕捉、同期画面检索等操作中不需要进行预处理。
通过特有的自动追踪处理实现了高速的数字化。
表示出全部画像的追踪状况,能够直接跳过追踪失败的片断。

3.分析(比较)
 
打开数据就可以表示出分析的结果。
将用于不用目的的分析项目做成模板,在不同模板之间相互切换。
可以比较多个数据。
拥有多样的报告输出功能。

步行分析项目
步长、步幅、接地期、离地期、两足支持期、步行周期
按照步行周期进行正规化,计算平均值、标准偏差、变动系数、重心动摇

基本分析项目
XYZ坐标、速度、加速度、关节角度、关节角速度、关节角加速度

表示功能
棒状图、轨迹、动画、叠加、时序图、Lissajou图
正规化图、数值列表、表示项目设定功能(模板)

比较功能
子画面的平铺表示、动画和棒状图的并列表示、多个数据同时播放

数据的输出
二维和三维坐标、图像的位图文件、图像的数值列表

数字化
正向与逆向的自动追踪、多个彩色标志的同时追踪、位置预测、自动补间、手动的数字化